
五自由度翻转搬运气动机械臂设计及夹持分析
秦园林, 徐可欣, 周思浩, 张阳, 宓金浩, 高雄, 王宇欣
军民两用技术与产品 ›› 2024, Vol. 0 ›› Issue (11) : 34-37.
五自由度翻转搬运气动机械臂设计及夹持分析
Design and Clamping Analysis of Five-Degree-of-Freedom Pneumatic Manipulator Based on Flip Handling
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