五自由度翻转搬运气动机械臂设计及夹持分析
秦园林, 徐可欣, 周思浩, 张阳, 宓金浩, 高雄, 王宇欣
Design and Clamping Analysis of Five-Degree-of-Freedom Pneumatic Manipulator Based on Flip Handling
军民两用技术与产品 . 2024, (11): 34 -37 .